一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

大学生法律意识现状调查分析——以S大学为例

培养大学生的法律意识是一项需要深入研究的系统工程.本文采用访谈与问卷调查的形式,对S大学300名在校生进行抽样调查研究,在此基础之上分析大学生法律意识现状及存在的问题,从社会环境、学校教育环境、家庭教育环境三个方面分析问题的成因,并针对性地提出培养大学生法律意识的对策.     

就业取向下高校学前教育本科生专业艺术技能培养现状及实训体系构建研究

高校学前教育专业人才培养应在注重学历的同时,满足市场对其专业艺术技能的需求,不断提高他们的就业能力.本研究对S高校本科层次学前教育专业学生艺术技能培养现状进行了调查,发现存在学前教育专业本科生部分学生对于艺术技能课学习目标模糊,缺少学习动机;艺术专业化的教师和“非艺术背景”的学生之间存在教和学的矛盾;部分专业艺术技能课程学习缺乏课后练习,实践训练时间不足;专业艺术技能课程教学设备设施不完善,影响教学效果等问题.对此,应构建高校学前教育本科生专业艺术技能培养实训体系:建立定点见习机构,实行定期见习制度,增加学生对幼儿同教学需求的了解,增强学生学习主动性;改革教学方法,解决艺术技能课程教学中教和学的矛盾,增加教学针对性;建立课后技能训练管理制度,使课后训练常规化制度化,保障学习的有效性;丰富第二课堂活动,为学生技能展示搭建平台,激发学生学习积极性;完善技能课程教学设施设备,为学生技能学习和训练提供物质保障基础.     

对陆军作战实验问题的战略思考

陆军作战实验是为了检验陆军作战理论和战法而进行的实证性研究活动。陆军作战实验是联合作战实验的重要组成部分，新形势下要高度重视陆军作战实验。陆军作战实验必须以新时期军事战略方针为指导，以我军基本作战思想为依据，以未来主要作战样式和主要作战任务为牵引，以“综合集成研讨厅理论”为基本方法。     

基于PXI的舰炮电气设备通用自动测试系统

采用虚拟仪器技术,并通过软件产生模拟信号拉制设备的运转,完成动态信号的提取,实现电气设备测试系统的研制.该系统具有通用性、高效性和易用性等特点,具有较好的实用价值.     

无人机效能指数/费用模型初探

效能指数是衡量武器装备发展技术水平的一个重要标志,它与装备的研制与制造费用之间有着非常直接的关系。通过探讨根据效能指数来估算无人机系统研制费和购置费用的新方法,详细介绍了建模过程,并给出了计算实例。它对研究无人机系统寿命周期费用有重要意义。     

潜艇规避水面舰艇编队搜索的效能分析

潜艇规避水面舰艇编队搜索是潜艇作战的重要组成部分,是潜艇完成作战任务的前提和保证.在水面舰艇对潜搜索的特点和编队对潜搜索有效宽度的分析基础之上,对潜艇规避搜索效能进行了研究,提出了潜艇规避水面舰艇编队搜索的基本模型,并针对不同情况分析了潜艇规避水面舰艇编队搜索的效能.最后,针对不同情况对潜艇如何规避水面舰艇编队搜索提出了具体的规避方法,规避方法贴近潜艇部队训练实际,切实可行,对提高潜艇规避水面舰艇编队搜索的效能具有指导意义.     

FDIA对雷达组网系统数据融合的影响分析

雷达组网系统将多部雷达组成互联互通的网络,作为典型的赛博物理系统,同样面临着赛博攻击的威胁。为了研究赛博攻击对其性能产生的影响,构建针对雷达组网系统交互式多模型(IMM)数据融合的虚假数据注入攻击(FDIA)模型。建立机动目标动态模型,以及单站雷达和雷达组网系统基于交互式多模型融合算法的分布式数据处理模型。分析虚假数据注入攻击的原理,并建立对应的数学模型。根据机动目标动态模型,进行实验仿真,结果显示虚假数据注入攻击对单站雷达目标状态估计的影响,明显大于对组网雷达目标状态融合估计的影响,验证了雷达组网系统数据融合对于虚假数据注入攻击具有一定的鲁棒性。     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

军用无线电的发展方向——软件无线电

在讨论无线电系统的发展以及军用无线电现状的基础上,提出了利用软件无线电解决现存主要问题的方法.详细分析了软件无线电的基本概念、原理和典型软件电台的基本结构,并介绍了由美国空军负责研制的Speakeasy计划.